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首先查看你编码器的形式，是增量型还是**行。在看你PLC是否具有高速脉冲输入点。编
码器编码形式，一般是是格雷码，但是你这个PLC貌似比较操蛋，我用过CP1E的没有格雷码转换
二进制的指令，需要从高位到低位逐为相疑惑，才能得到正确的码值。
然后确定你编码器形式，若是增量型，将脉冲线接到你PLC的告诉脉冲输入点，然后取这个点到你
的告诉脉冲计数器就可以得到码值。若是**行，将编码器*低位接到高速脉冲输入点，其他位街
道普通的输入点，然后取这个字或双子。格雷码转化为二进制就是码值了
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